Robotis Servomotor MBS-ANT-87
DYNAMIXEL XD430-T350-R
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XD430-T350-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 37 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 4,2 N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 85 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Unterschied zu der XH Serie
Die XD-Serie ist eine verbesserte Version der XH-Serie mit längerer Lebensdauer.
Die Lebensdauer hat sich mehr als verdoppelt, während die Steuerungstabellen identisch sind, was sie ideal für diejenigen macht, die langlebige Industrieroboter bauen.
Für Anwender (insbesondere Systemintegratoren), die eine längere Produktlebensdauer als die bestehenden DYNAMIXELs wünschen, empfehlen wir eindeutig die XD-Serie.
Ausstattung:
Dynamixel X-Series Aktor
Half Duplex TTL Schnittstelle
4,2 N.m
37 U/min
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Servomotor: XH430-T350-R
Gewicht: 85 g
Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 353,5:1
Drehmoment: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12 V)
Protokoll: Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps
Lieferumfang:
1x Dynamixel XD430-T350-R Servomotor
1x Servohorn (HN12-N101)
1x Daten und Stromkabel X4P
5x Distanzringe
Diverse Schrauben und Mutter
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