UFactory xArm6 MBS-UA-04-02 Roboterarm
UFactory xArm6
Der UFactory xArm ist die industrielle Weiterentwicklung des sehr beliebten Desktop Roboterarmes, dem uArm. Der xArm6 verfügt über eine Payload von bis zu 5Kg bei einer Reichweite von bis zu 700mm. Aufgrund der hohen Flexibilität gepaart mit den vielen Schnittstellen zu Drittsoftwares ist dieser Roboterarm eine wirkliche Alternative für viele auf dem Markt erhältlichen Produkte.
Folgende Standards werden seitens des Herstellers eingehalten:
MD 2006/42/EC
EMC 2004/108/EC
EN ISO 10218-1:2011
EN 60204-1:2018
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4:2019
EN 61000-6-2:2019
Im Vergleich zu Mitbewerbern sind folgende Faktoren bei dem xArm besonders interessant:
Hoher ROI (Return On Invest): im direkten Vergleich ist der xArm verhältnismäßig preisgünstig, wodurch die Amortisationszeit überaus gering ist.
Sehr gutes Gewichts/Leistungsverhältnis: Mit einer Masse von 12,2Kg bewältigt der xArm6 ein Payload von bis zu 5Kg
Einmaliges Powermanagement-System (AC/DC): Aufgrund des Wechsels, zwischen einer AC & DC Controlbox lässt sich der xArm sowohl hervorragend stationär, als auch mit der DC Controlbox sehr gut als mobiler Manipulator auf einem UGV betreiben
Ethernet Konnektivität: Der xArm kann mittels statischer IP ins Netzwerk integriert und im Anschluss über das xArm Studio programmiert und überwacht werden.
xArm Control Box
Die Control Box des xArm übernimmt die Kommunikation zwischen dem Roboterarm und Drittgeräten, infolge dessen auch zusätzliche Sensoren, Endeffektoren oder Zubehörkomponenten an diese angeschlossen werden können. Darüber hinaus wird jeder xArm standardmäßig mit der AC Controlbox ausgeliefert, es kann im Zubehör jedoch auch eine DC Box erworben werden, welche den Betrieb mittels 24V ermöglicht.
Ausstattung:
Payload: 5 kg
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
Reichweite: 700 mm
DOF: 6
Gewicht: 12,2 kg
Intelligentes Power Management: AC & DC Controlbox bestellbar
kompatible Greifer von UFactory: 2-Finger Greifer, Bio Greifer und Vakuum Greifer
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Spannung: 24-28 V
Strom: ca. 17 A
Leistungsaufnahme: 400 W
End Effektor Schnittstelle: RS485
Analoge & Digitale I/O: 8x Digital In / 8x Digital Out / 2x Analog In / 2x Analog Out
Schnittstellen: Ethernet & RS485
kompatible Greifer von UFactory: 2-Finger Greifer, Bio Greifer und Vakuum Greifer
Lieferumfang:
1x xArm6
1x AC Control Box
3x Robotic Arm Signal Kabel
1x Netzwerkkabel
1x Robotic Arm End Effector Adapter Kabel
xArm Quick Start Guide
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