Arduino ABX00041 Accessory Nano Motor Carrier Nano Atmel SAMD21

Arduino ABX00041 Accessory Nano Motor Carrier Nano Atmel SAMD21

Arduino Nano Motor Carrier

Der Nano Motor Carrier ist das perfekte Add-on für das Nano 33 IoT-Board, da es dessen Funktionalität erweitert und mit Strom versorgt.

Der Nano Motor Carrier wurde entwickelt, um die Motorsteuerung zu vereinfachen. Er kümmert sich um die Elektronik, die für die Steuerung der Motoren erforderlich ist, sodass sich die Schüler auf das Prototyping und die Entwicklung ihrer Projekte konzentrieren können. Über eine Reihe von 3-poligen Stiftleisten können auch andere Aktoren und Sensoren angeschlossen werden. Das Board verfügt über einen 9-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer auf der Platine. Sie enthält ein Batterieladegerät für einzellige Li-Ionen-Akkus und 2 Anschlüsse für Quadratur-Encoder.

Um den Träger zu verwenden, schließen Sie ihn einfach an ein Nano 33-Board an und verbinden Sie die Motoren, die Sie für Ihr Projekt benötigen. Sobald er angeschlossen ist, schließen Sie das USB-Kabel an das Nano 33 IoT an. Laden Sie die Arduino Motor Carrier Bibliothek aus dem Bibliotheksmanager herunter und schon können Sie mit der Programmierung und Steuerung Ihrer Motoren mit Hilfe der Motortreiber beginnen.

Wenn Sie mit Motoren arbeiten, benötigen Sie eine externe Stromquelle, um die Motortreiber zu speisen und die Motoren zu betreiben. Sie können dies tun, indem Sie eine 1-Zellen-Li-Ion-Batterie an den Batterieanschluss anschließen oder eine externe Stromquelle verwenden.

Technische Daten:
Serie (Embedded Mikrocontroller): Atmel SAMD21 · Serie (Entwicklungs-Kits): Nano · Weitere technische Daten: MIKROCONTROLLER: ATSAMD11 ( Arm Cortex-M0+ @48 Mhz)
MOTORTREIBER (X4): MP6522
MAX EINGANGSSPANNUNG (POWER TERMINALS): 4V (1S Li-Ion Akku)
MAX AUSGANGSSTROM PRO MOTORANTRIEB: 500 A
AUSGANGSSPANNUNG DES MOTORTREIBERS: 12 V
SCHUTZ VOR ÜBERTEMPERATURABSCHALTUNG (FÜR GLEICHSTROMMOTORANTRIEBE): Ja
BATTERIE-LADUNG: Ja
MAX-LADESTROM DER BATTERIE: 500 mA (konfigurierbar)
STROMANSCHLÜSSE (ANSCHLÜSSE): XT-30 und 2POS-Klemmleiste
SERVO CONNECTOR: 4 Klemmen
ENCODER-EINGÄNGE: 2 Anschlüsse
DC MOTOR CONTROL: 4 Anschlüsse
3V DIGITAL/ANALOG SENSOREN EINGANG/ AUSGANG: 4 Anschlüsse
IMU: BNO055 9Achsen Acc/Gyr/Mag