UFactory uArm Swift Pro MBS-UA-03 Roboterarm
UFactory uArm Swift Pro
Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm für den vielseitigen Anwendungsbereich. Entwickelt und optimiert wurde dieser Roboterarm für den Bildunsgbereich, weswegen bereits für viele Open Source Plattformen wie ROS, packages zur Verfügung stehen. Die Getriebeuntersetzen Nema17 Motoren verleihen dem uArm eine hohe Positionsgenauigkeit von bis zu 0,2mm, gepaart mit einer schnellen Positionierung und geringer Geräuschkulisse. Diese Faktoren zeichnen den uArm als ausgezeichneten Roboterarm, für den Bildungsbereich und Hobbyisten aus. Dank des 3D-Printing Kit lässt sich der Roboterarm in weniger als 1 Minute in einen 3D-Drucker umbauen.
Neben der Funktion des 3D-Druckens unterstützt der uArm folgende Entwicklungsplattformen/Systeme
UFACTORY SDK
Arduino
Python
ROS
GRABCAD
OpenMV
Smartphone APP
Bereits jetzt steht eine iOS App im App Store kostenlos zur Verfügung. Diese ermöglicht die äußerst leichte Ansteuerung und Überwachung des Roboterarmes. Eine Andorid App befindet sich in der Entwicklung und wird in Kürze zur Verfügung stehen.
Ausstattung:
Durch Auswahl der entsprechenden Zusatzoptionen, werden unter anderem folgende Anwendungen ermöglicht:
ROS kompatibel
Optimiert für den Bildungsbereich
3D-Druck fähig
Machine Vision
Technische Daten:
Weitere technische Daten: DOF / Freiheitsgrade: 4DOF
Gewicht: 2,2 Kg
Abmaße: 150 x 140 x 281 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm
Traglast: 500 g
Arbeitsradius: 50 - 320 mm
Positioniergeschwindigkeit: 100 mm/s
Position Feedback: 12bit Encoder
Lieferumfang:
UFactory uArm Swift Pro Body
Bluetooth & Unterdruckgreifer
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